Até o momento as instruções são executadas sequencialmente, isto é, na ordem que foram codificadas. Percebe-se a necessidade de se ter mais controle na sequência de instruções que devem ser executadas. É necessário que seja possível tomar diferentes decisões baseados em condições que são avaliadas em tempo real

Exemplo de Código

V <- scan(n=1)
print(V)
if (V >= 80) {
    print("Acima da Velocidade Máxima")
}
if (V <= 40) {
    print("Abaixo da Velocidade Máxima")
}